在伦敦繁华街道的下方，住着三只性格迥异的小鼠：胆小谨慎的皮皮、贪吃鲁莽的胖胖、以及聪明冷静的小智。一天，它们的人类邻居家的小仓鼠“绒球”顺着水管滑了下来，被困在了错综复杂的地下排水系统中。三只小鼠决定帮助绒球回家。它们穿过废弃的地铁站、老鼠黑帮控制的奶酪工厂，还遇到了一只自称是“地下市长”的老蛤蟆。每一集她们都会遇到一个小困难，比如寻找地图、修理小船、躲避暴雨，通过团结协作和动脑筋来解决。在这个过程中，胆小的皮皮学会了勇敢，胖胖学会了分享，它们最终把绒球送回了那个趴在洞口哭泣的小女孩手里。
画风精致温馨，色调明亮，非常适合学龄前儿童观看。故事简单却蕴含着深刻的友谊与勇气主题。英式配音非常优雅，配乐活泼。每一集解决一个问题的方式都充满了童趣和想象力，不仅娱乐还能启发思维，是高质量的合家欢动画。
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